As mesmas impressoras podem usar também papel térmico que muda de cor com a temperatura, neste caso não é necessária a fita de tinta, também conhecido como Foil ou ribbon.

De uma forma resumida as impressoras de etiquetas são compostas por 3 módulos:

• Módulo impressão
• Módulo de tração
• Módulo de ribbon

Apesar de serem apresentados como 3 módulos independentes, em muitos modelos os mesmos encontram-se completamente integrados, quer mecanicamente quer visualmente.

O módulo de impressão é composto pela cabeça de impressão que contém milhares de micros-resistências térmicas. São estes componentes microscópicos que aquecem a tinta do ribbon ou o papel térmico.

A cabeça de impressão assenta obrigatoriamente num rolo de borracha, chamado de rolo de impressão ou platen. Este rolo é responsável pela tração das etiquetas e pela boa qualidade de impressão das mesmas.

O ribbon é suportado em 2 veios, um para o ribbon novo e outro para o ribbon usado. No entanto, algumas máquinas específicas para etiquetas/papel térmico não incluem este módulo.

A primeira impressora térmica de etiquetas foi inventada pela Sato, um dos líderes mundiais na área da etiquetagem, em 1981 quando lançou o revolucionário modelo Sato M-2311.

Atualmente as impressoras de etiquetas encontram-se em todas as áreas de negócio: Saúde, serviços, produção e logítica.

As vantagens das impressoras térmicas, reativamente às habituais impressoras a jato de tinta ou laser, são a velocidade de impressão, qualidade de impressão e a facilidade de utilização.